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六自由度振动台运动方向讲解?

六自由度振动台

14px;">  六自由度振动台原理上可以到达行程内空间任意一点。不是调用。六自由度振动台可以沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动、绕X轴转动、绕Y轴转动、绕Z轴转动,所以原理上可以到达行程内空间内任意一点。

  六自由度振动台是由多支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度振动台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度振动台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。

  他是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

  以上就是六自由度振动台运动方向希望能够帮到各位。

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