众所周知，一款车型上市前要经过各种大量的试验来验证其可靠性，以达到其动力性、安全性、耐久性等各方面要求。除了专业试验场可靠性和三高(高温、高原和高寒)试验外，室内道路模拟试验是近年来发展起来的验证整车产品的重要手段之一。

　　我们知道疲劳耐久性能，是汽车产品最基本、最重要的指标之一，也是决定汽车品质的重要因素。室内道路模拟试验台架可以不受天气和交通状况的影响，24小时不间断的运行。

　　目前耐久性试验方法主要有用户实际道路试验、汽车试验场试验和室内道路模拟试验。为了缩短产品的开发周期、加快对市场反应速度，汽车试验场试验和室内道路模拟试验相结合的方式已成为国内外整车厂验证产品的主要手段。

　　数据采集是整车四立柱台架试验的第一步，而整车四立柱台架试验是以试验场实测载荷谱为基础，所以获取准确的输入信号是车辆疲劳试验的关键。

　　所谓载荷谱，即车辆在行驶过程中，结构件和车身等所承受载荷随时间变化的历程。通过在采集试验车上布置各种各样的传感器，比如有测量力、力矩、加速度、位移、应变等的传感器，以此来获得试验车在实际路面行驶过程中的所受力、晃动幅度、应力变化等信息，以及车辆各结构件在不同路面条件下的信号输出。

　　载荷谱采集完毕后，攻城狮们的工作是进行数据处理。在汽车试验场采集的载荷谱由于各种原因会存在毛剌、漂移、噪声信号等，因此还不能直接作为室内台架试验的目标信号。

　　另外，室内耐久性试验是一种长时间、费财力的试验，也会影响汽车产品开发的周期和成本。因此进行室内试验之前需要对采集的载荷谱进行处理，排除异常信号，剔除对疲劳贡献不大的时间历程，加速试验过程。

　　接下来的工作是整车四立柱台架试验中至关重要的一步，是整车室内快速模拟试验能否成功的关键所在，即对数据进行虚拟迭代。为了在室内重现载荷模拟，需要计算反求出道路模拟试验台对轮胎的激励。

　　通过迭代，来实现四立柱道路模拟机作动器位移与驱动期望信号相同，以此生成路谱驱动信号。

　　这里所说的驱动期望信号是要求试验车车轮垂向位移按照试验车道路行驶时左右车轮迹处路面的高程变化运动,即把测试的路谱信号作为道路模拟机作动器的试验期望响应信号。

　　道路模拟试验的优势在于可在试验室内24小时不间断连续测试，并真实模拟再现整车道路行驶工况和路面特征。全面考核车身、底盘、内外饰、电子电器、动总等系统结构的耐久性能，并能够快速而全面的发现整车各类异响干涉问题，极大提高整车可靠性开发效率和速度。

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